مادة الجسم هي ما صُنع منه الجسم. قد تُصنع الملعقة من الخشب أو من المعدن أو من البلاستيك: الملعقة هي الجسم، والخشب هو المادة.
أمثلة
مثال 1.3 (جسم واحد وثلاث مواد)
ثلاث ملاعق متجاورة. لها الشكل نفسه وتؤدي العمل نفسه، فهي إذن من النوع نفسه من الأجسام. لكن واحدة مصنوعة من الخشب، وواحدة من المعدن، وواحدة من البلاستيك: ثلاث مواد مختلفة.
مثال 1.4 (مادة واحدة وأجسام كثيرة)
الخشب مادة قلم الرصاص، والكرسي، والباب، وقطار اللعب، والملعقة الخشبية. يمكن أن تُصنع أجسام كثيرة مختلفة من المادة نفسها.
مثال 1.12 (الطفو والغوص)
ضع بعض الأجسام في حوض ماء. قطعة الخشب وغطاء القارورة البلاستيكي يطفوان. أما الحصاة وكرة الزجاج الصغيرة والمسمار الفولاذي فتغوص إلى القاع. وطفو الشيء أو غوصه هو أيضًا خاصية من خصائص مادته.