Una penillanura es una superficie terrestre de relieve bajo, próxima al nivel de base de la erosión, labrada sobre rocas de distinta dureza y estructura por la larga erosión de un antiguo relieve.
| fase | edad | qué colisionó |
|---|---|---|
| Penobscótica | 490–485 Ma | un arco insular cabalgó sobre el margen avalónico |
| Grampiana, Tacónica | 480–455 Ma | arcos insulares contra Laurentia (Escocia; los Apalaches septentrionales) |
| Shelveiana | comienzos del Ordovícico Superior | Avalonia contra Báltica; se cierra el mar de Tornquist |
| Escandiana | 425–400 Ma | Báltica contra Laurentia; los grandes mantos de corrimiento de Escandinavia |
| Acádica | Devónico Inferior | terranes procedentes de Gondwana contra el nuevo continente; Iapetus cerrado |