O que é Tipos de rotores?

Uma molécula com três momentos principais de inércia iguais é um pião esférico ($\ce{CH4}$, $\ce{SF6}$); com dois iguais, um pião simétrico ($\ce{NH3}$, $\ce{CHCl3}$, $\ce{C6H6}$); com os três diferentes, um pião assimétrico ($\ce{H2O}$, a maioria das moléculas); as moléculas lineares têm um momento nulo.