Uma rotação finita é a rotação da esfera, dada por um polo (latitude, longitude) e um ângulo, que leva uma placa, ou um pedaço de sua borda, de sua posição atual à sua posição em um dado tempo em relação a outra placa. Um ângulo positivo gira no sentido anti-horário visto de cima do polo.
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Ciências da Terra e do espaço · পরিভাষা