什么是 Esfuerzos principales, esfuerzo diferencial？

Los esfuerzos principales en un punto son los esfuerzos normales $\sigma_1 \ge \sigma_3$ sobre los dos planos libres de esfuerzo de cizalla, y sus direcciones son las direcciones principales. En tres dimensiones hay tres, $\sigma_1 \ge \sigma_2 \ge \sigma_3$, sobre tres planos perpendiculares. El esfuerzo diferencial es $\sigma_1 - \sigma_3$, y el esfuerzo medio en el plano es $(\sigma_1+\sigma_3)/2$.