Une foliation est une fabrique plane qui pénètre une roche : un ensemble de surfaces parallèles très rapprochées, faites de grains lamellaires ou aplatis alignés ou de minces couches, le long desquelles la roche se débite le plus facilement. La schistosité est la foliation d’un schiste, faite de grains alignés plus gros qu’environ . Un clivage est une foliation d’une roche à grain fin faite par sa déformation ; le clivage ardoisier est le clivage d’une ardoise, fait de silicates en feuillets trop petits pour être vus à l’œil nu, et si serrés que la roche peut être fendue presque n’importe où en minces feuillets. Un clivage de plan axial est un clivage parallèle, ou presque parallèle, aux plans axiaux des plis des mêmes roches.