Qu'est-ce que « Rayon lumineux ; milieu homogène » ?

Dans le modèle de l’optique géométrique, la lumière se propage le long de rayons lumineux : des courbes orientées, rectilignes dans un milieu homogène (mêmes propriétés en tout point), qui transportent de l’énergie indépendamment les uns des autres. Un faisceau est un ensemble de rayons ; une source ponctuelle émet des rayons dans toutes les directions.