什么是 Masalah maju, masalah invers？

Misalkan model Bumi dinyatakan oleh vektor $\mathbf m$ berisi $M$ parameter dan pengamatan oleh vektor $\mathbf d$ berisi $N$ data. Yang disebut masalah maju adalah menghitung data $\mathbf d = g(\mathbf m)$ yang dihasilkan oleh model tertentu berdasarkan teori fisika. Sebaliknya, masalah invers adalah menaksir model dari data yang mengandung galat, $\mathbf d = g(\mathbf m) + \mathbf e$, dan menyatakan seberapa baik setiap bagian model ditentukan. Masalah itu linear bila $g(\mathbf m) = \mathsf G\mathbf m$ untuk matriks tetap $N\times M$ $\mathsf G$, disebut kernel.