المسألة المباشرة، المسألة العكسية কী?

ليكن نموذج الأرض موصوفًا بالمتجهة $\mathbf m$ المؤلّفة من $M$ وسيطًا والرصدات بالمتجهة $\mathbf d$ المكوّنة من $N$ معطًى. أمّا المسألة المباشرة فهي حساب المعطيات $\mathbf d = g(\mathbf m)$ التي يُنتجها نموذج معطى وفق نظرية فيزيائية. أمّا المسألة العكسية فهي تقدير النموذج من معطيات تحمل أخطاءً، $\mathbf d = g(\mathbf m) + \mathbf e$، وتحديد مدى جودة تعيين كلّ جزء من النموذج. وتكون المسألة خطّية عندما يكون $g(\mathbf m) = \mathsf G\mathbf m$ من أجل المصفوفة الثابتة $N\times M$ $\mathsf G$، وتُسمّى النواة.