Apa itu Sistem terpusat; syarat Gauss?

Sistem terpusat mempunyai sumbu kesetangkupan putar, yaitu sumbu optik. Sinar yang tetap dekat dengan sumbunya dan membentuk sudut kecil terhadapnya disebut paraksial; sistem yang hanya dipakai dengan sinar paraksial dikatakan bekerja dalam syarat Gauss. Dalam syarat itu sistem terpusat bersifat hampir stigmatik bagi setiap titik, dan bidang benda yang tegak lurus sumbunya mempunyai bidang bayangan yang tegak lurus sumbunya pula (aplanatisme).