Wat is Gecentreerd systeem; voorwaarden van Gauss?

Een gecentreerd systeem heeft een as van draaisymmetrie, de optische as. Stralen die dicht bij de as blijven en er kleine hoeken mee maken heten paraxiaal; van een systeem dat uitsluitend met paraxiale stralen wordt gebruikt zegt men dat het onder de voorwaarden van Gauss werkt. Onder die voorwaarden is een gecentreerd systeem bij benadering stigmatisch voor elk punt, en heeft een voorwerpsvlak loodrecht op de as een beeldvlak loodrecht op de as (aplanatisme).