O que é Sistema centrado; condições de Gauss?

Um sistema centrado tem um eixo de simetria de revolução, o eixo óptico. Os raios que ficam próximos do eixo e fazem ângulos pequenos com ele são paraxiais; diz-se que um sistema usado apenas com raios paraxiais trabalha nas condições de Gauss. Nessas condições um sistema centrado é aproximadamente estigmático para todo ponto, e um plano-objeto perpendicular ao eixo tem um plano-imagem perpendicular ao eixo (aplanetismo).