Dikenal juga sebagai: kerangka tanah · kerangka laboratorium · kerangka geosentrik · kerangka heliosentrik
Definisi 5.10Fisika Sekolah Menengah Atas · Bab 5 — Gerak Relatif
Kerangka tanah (atau kerangka laboratorium) terpaut pada permukaan Bumi di tempat percobaannya berlangsung. Inilah kerangka yang tepat untuk gerak sehari-hari: benda jatuh, kendaraan, olahraga, meja laboratorium.
Kerangka geosentrik berpusat di Bumi tetapi tidak ikut berputar bersamanya (arahnya menunjuk bintang-bintang yang jauh). Inilah kerangka yang tepat untuk Bulan dan untuk satelit buatan, yang mengorbit Bumi seutuhnya dan tidak menghiraukan perputaran hariannya.
Kerangka heliosentrik berpusat di Matahari, dengan arah yang lagi-lagi tertambat pada bintang-bintang yang jauh. Inilah kerangka yang tepat untuk planet: masing-masing lalu menempuh orbit yang sederhana dan hampir berbentuk lingkaran.
Tiga kerangka yang bersarang: tanah berputar bersama Bumi, kerangka geosentrik ikut Bumi tanpa berputar, kerangka heliosentrik menonton seluruh tariannya dari Matahari.
Pelatih