Het aardse referentiestelsel (of laboratoriumstelsel) is verbonden met het aardoppervlak waar de proef plaatsvindt. Het is het juiste stelsel voor alledaagse bewegingen: vallende voorwerpen, voertuigen, sport, practicumtafels.
Het geocentrische stelsel heeft de Aarde als middelpunt maar draait niet met haar mee (zijn richtingen wijzen naar verre sterren). Het is het juiste stelsel voor de Maan en voor kunstmanen, die om de Aarde als geheel draaien en zich van haar dagelijkse draaiing niets aantrekken.
Het heliocentrische stelsel heeft de Zon als middelpunt, met richtingen die opnieuw op verre sterren zijn vastgelegd. Het is het juiste stelsel voor de planeten: elke planeet volgt er een eenvoudige, vrijwel cirkelvormige omloopbaan.
Drie in elkaar geschoven stelsels: de grond draait met de Aarde mee, het geocentrische stelsel reist met de Aarde mee zonder te draaien, en het heliocentrische stelsel bekijkt de hele dans vanaf de Zon.
Coach