CoachEen eindige rotatie is de rotatie van de bol, gegeven door een pool (breedte, lengte) en een hoek, die een plaat, of een stuk van haar rand, van haar huidige positie brengt naar haar positie op een gegeven tijdstip ten opzichte van een andere plaat. Een positieve hoek draait tegen de klok in gezien van boven de pool.
