Um planeta rochoso é um planeta pequeno e denso, feito de rocha e de metal, com uma superfície sólida onde uma sonda pode pousar: Mercúrio, Vênus, a Terra e Marte. Um planeta gigante é um planeta muito grande e de baixa densidade, feito sobretudo de gases e de líquidos, sem uma superfície sólida onde pousar: Júpiter, Saturno, Urano e Netuno.
