चट्टानी ग्रह एक छोटा, घना ग्रह है जो चट्टान और धातु से बना है, और जिसकी ठोस सतह पर कोई यान उतर सकता है: बुध, शुक्र, पृथ्वी और मंगल। विशाल ग्रह कम घनत्व वाला एक बहुत बड़ा ग्रह है, जो ज़्यादातर गैसों और द्रवों से बना है, और जिस पर उतरने के लिए कोई ठोस सतह नहीं: बृहस्पति, शनि, अरुण और वरुण।
