Une planète rocheuse est une petite planète dense, faite de roche et de métal, avec une surface solide sur laquelle une sonde peut se poser : Mercure, Vénus, la Terre et Mars. Une planète géante est une très grosse planète de faible masse volumique, faite surtout de gaz et de liquides, sans surface solide où se poser : Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune.
