Tensão normal কী?

Sobre um plano através de um ponto de uma rocha, a força por unidade de área que a rocha de um lado exerce sobre a do outro tem uma componente ao longo da normal ao plano, a tensão normal $\sigma_n$, e uma componente ao longo do plano, a tensão de cisalhamento $\tau$. Nas ciências da Terra, a tensão normal é contada como positiva quando comprime.