Tensões principais; tensão diferencial কী?

As tensões principais em um ponto são as tensões normais $\sigma_1 \ge \sigma_3$ sobre os dois planos livres de tensão de cisalhamento, e suas direções são as direções principais. Em três dimensões há três, $\sigma_1 \ge \sigma_2 \ge \sigma_3$, sobre três planos perpendiculares. A tensão diferencial é $\sigma_1 - \sigma_3$, e a tensão média no plano é $(\sigma_1+\sigma_3)/2$.