O que é Sistema de coordenadas?

Um sistema de coordenadas do plano consiste em uma origem $O$ e dois eixos graduados que passam por $O$: o eixo horizontal $x$ e o eixo vertical $y$. Todo ponto $M$ tem então um único par de coordenadas $(x, y)$: sua abscissa $x$ e sua ordenada $y$. O sistema é ortonormal quando os eixos são perpendiculares e trazem a mesma unidade de comprimento. Todos os sistemas deste capítulo são ortonormais.