Apa itu Sistem koordinat?

Sebuah sistem koordinat pada bidang terdiri atas sebuah titik asal $O$ dan dua sumbu berskala yang melalui $O$: sumbu $x$ yang mendatar dan sumbu $y$ yang tegak. Setiap titik $M$ lalu mempunyai sepasang koordinat $(x, y)$ yang tunggal: absis $x$ dan ordinat $y$. Sistem itu disebut ortonormal apabila kedua sumbunya tegak lurus dan membawa satuan panjang yang sama. Semua sistem dalam bab ini bersifat ortonormal.