O que é Malha fechada; ganho de malha?

Um amplificador de função de transferência $\underline A(\jmath\omega)$ recebe a entrada $\underline e$ mais uma fração $\underline\beta(\jmath\omega)\,\underline s$ de sua própria saída $\underline s$ (realimentação positiva; para realimentação negativa, troque o sinal de $\beta$). A função de transferência em malha fechada e o ganho de malha valem