Uma perturbação que se propaga — o padrão de compressões de um som, a ondulação num lago, um pulso de rádio — é uma onda. O meio, quando existe, fica no lugar: cada porção de água balança onde está enquanto a ondulação atravessa o lago. A geometria das ondas — comprimento de onda, interferência, difração — é retomada num capítulo posterior; este capítulo só precisa das velocidades delas.
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