المدربالاستتباب هو إبقاء متغير منظَّم من متغيرات الوسط الداخلي (درجة الحرارة، وتركيز الغلوكوز، وpH، والتناضحية، وضغط الدم) قريبًا من قيمة مرجعية رغم التغيرات الخارجية. ويتحقق ذلك بتغذية راجعة سالبة: مستقبِل يقيس المتغير، ومركز مُدمِج يقارنه بالقيمة المرجعية، ومنفِّذ يعمل في الاتجاه الذي يلغي الانحراف. والمتغير ليس ثابتًا بل يتذبذب في نطاق ضيق حول القيمة المرجعية.
