PelatihYang disebut homeostasis adalah pemeliharaan sebuah variabel lingkungan internal yang teratur (suhu, kepekatan glukosa, pH, osmolaritas, tekanan darah) tetap dekat pada sebuah titik acuan meskipun keadaan luar berubah. Hal itu dicapai lewat umpan balik negatif : sebuah pengindera mengukur variabel itu, sebuah pusat pemadu membandingkannya dengan titik acuan, dan sebuah efektor bertindak ke arah yang meniadakan simpangannya. Variabel itu tidak tetap melainkan berayun dalam pita sempit di sekitar titik acuannya.
