什么是 موتّر التوجّه？

موتّر التوجّه لعدد $N$ من المتجهات الوحدوية $\vec p_1, \dots, \vec p_N$ هي المصفوفة المتناظرة

لا يتغيّر عندما تُستبدل متجهة بمعاكستها، لذلك فهو يناسب المحاور والأقطاب، التي لا اتجاه لها. وقيمها الذاتية $\lambda_1 \ge \lambda_2 \ge \lambda_3 \ge 0$ مجموعها يساوي أثره، أي $1$.