Tensor de orientação কী?

O tensor de orientação de $N$ vetores unitários $\vec p_1, \dots, \vec p_N$ é a matriz simétrica

Ele não muda quando um vetor é substituído pelo seu oposto, por isso se presta a eixos e polos, que não têm sentido. Seus autovalores $\lambda_1 \ge \lambda_2 \ge \lambda_3 \ge 0$ somam o traço, $1$.