ما معنى الاستقامية والتوافق في مستو؟

تكون متجهتان مستقيميتين إذا كانت إحداهما مضاعفًا للأخرى. وتكون ثلاث متجهات $\vec u, \vec v, \vec w$ متوافقة في مستوٍ إذا أمكن كتابة إحداها تركيبًا من الأخريين، وليكن مثلًا $\vec w = a\vec u + b\vec v$.