Qu'est-ce que « Colinéarité, coplanarité » ?

Deux vecteurs sont colinéaires si l’un est un multiple de l’autre. Trois vecteurs $\vec u, \vec v, \vec w$ sont coplanaires si l’un d’eux peut s’écrire comme combinaison des deux autres, disons $\vec w = a\vec u + b\vec v$.