El esbozo de la extremidad es un abultamiento de mesodermo de la lámina lateral cubierto de ectodermo, que surge en una posición fija a lo largo del flanco (el campo de la extremidad) donde lo permite el código Hox del eje corporal; su mesodermo formará hueso, cartílago, tendón y dermis, y las células que migran a él desde los somitos formarán los músculos. El esbozo tiene tres ejes, cada uno gobernado por un centro de señalización. Proximodistal (del hombro a la punta de los dedos): la cresta ectodérmica apical (AER), una franja engrosada de ectodermo a lo largo del extremo, secreta factores de crecimiento de fibroblastos (FGF) que mantienen en división y sin diferenciar el mesodermo situado debajo. Anteroposterior (del pulgar al meñique): la zona de actividad polarizante (ZPA), un bloque de mesodermo en el margen posterior, secreta el morfógeno Sonic hedgehog (Shh). Dorsoventral (del dorso de la mano a la palma): el ectodermo dorsal secreta Wnt7a. Los esbozos de las extremidades anteriores y posteriores son parecidos y usan las mismas señales; difieren en un factor de transcripción expresado antes de que aparezca el esbozo (Tbx5 en la extremidad anterior, Tbx4 en la posterior), y por eso un ala es un ala.