Esfuerzo normal কী?

Sobre un plano que pasa por un punto de una roca, la fuerza por unidad de área que la roca de un lado ejerce sobre la del otro tiene una componente a lo largo de la normal al plano, el esfuerzo normal $\sigma_n$, y una componente a lo largo del plano, el esfuerzo de cizalla $\tau$. En las ciencias de la Tierra el esfuerzo normal se cuenta positivo cuando comprime.