La Tierra está formada por tres capas principales, de la superficie al centro:
- la corteza, una capa exterior fina de roca sólida, de unos pocos kilómetros a unas pocas decenas de kilómetros de espesor;
- el manto, una capa gruesa de roca sólida, caliente y densa, que llega hasta unos 2900 km de profundidad;
- el núcleo, hecho de metal, sobre todo hierro con algo de níquel, desde unos 2900 km hasta el centro. El núcleo tiene dos partes: el núcleo externo, que es líquido, y el núcleo interno, una bola sólida en el centro, de unos 1220 km de radio.