A Terra é feita de três camadas principais, da superfície até o centro:
- a crosta, uma camada externa fina de rocha sólida, com alguns quilômetros a algumas dezenas de quilômetros de espessura;
- o manto, uma camada grossa de rocha sólida, quente e densa, até uma profundidade de cerca de 2900 km;
- o núcleo, feito de metal, sobretudo ferro com um pouco de níquel, de cerca de 2900 km de profundidade até o centro. O núcleo tem duas partes: o núcleo externo, que é líquido, e o núcleo interno, uma bola sólida no centro, com cerca de 1220 km de raio.