La Terre est faite de trois couches principales, de la surface au centre :
- la croûte, une fine couche extérieure de roche solide, épaisse de quelques kilomètres à quelques dizaines de kilomètres ;
- le manteau, une épaisse couche de roche solide, chaude et dense, jusqu’à une profondeur d’environ 2900 km ;
- le noyau, fait de métal, surtout du fer avec un peu de nickel, d’environ 2900 km de profondeur jusqu’au centre. Le noyau a deux parties : le noyau externe, qui est liquide, et le noyau interne, une boule solide au centre, d’environ 1220 km de rayon.