¿Qué es Efecto Doppler?

El efecto Doppler es el cambio de la frecuencia recibida de una onda cuando la fuente y el receptor se mueven uno respecto del otro: la frecuencia recibida $f'$ es mayor que la emitida $f$ mientras se acercan, menor mientras se alejan e igual a $f$ solo mientras su distancia deja momentáneamente de cambiar.