O que é Efeito Doppler?

O efeito Doppler é a mudança da frequência recebida de uma onda quando fonte e receptor se movem um em relação ao outro: a frequência recebida $f'$ é maior do que a frequência emitida $f$ enquanto eles se aproximam, menor enquanto se afastam, e igual a $f$ apenas enquanto a distância entre eles momentaneamente para de mudar.