¿Qué es Tensión y voltio?

La tensión $U$ entre dos puntos de un circuito, en voltios ($\mathrm{V}$), es la energía intercambiada por unidad de carga que viaja entre ellos: $1\,\mathrm{V} = 1\,\mathrm{J}/\mathrm{C}$, de modo que una carga $q$ que atraviesa un dispositivo bajo una tensión $U$ intercambia con él la energía $E = qU$. Se mide con un voltímetro, conectado en paralelo.