Contrainte normale কী?

Sur un plan passant par un point d’une roche, la force par unité d’aire que la roche d’un côté exerce sur l’autre a une composante selon la normale au plan, la contrainte normale $\sigma_n$, et une composante le long du plan, la contrainte de cisaillement $\tau$. En sciences de la Terre la contrainte normale est comptée positive quand elle comprime.