Un objet est en équilibre — on dit aussi qu’il est en équilibre — quand les poussées et les tractions qui s’exercent sur lui se compensent, si bien qu’il reste exactement comme il est. Le ruban du tir à la corde immobile entre deux équipes déchaînées : c’est un équilibre. Non pas un monde sans forces — un monde où les forces font match nul.
Exemples
Exemple 13.2 (Le livre sur la table)
Un livre est posé sur la table, parfaitement immobile. Ennuyeux ? Regarde de plus près avec les yeux du chapitre précédent. La Terre tire le livre vers le bas — alors pourquoi ne tombe-t-il pas ? Parce que la table le pousse vers le haut, exactement aussi fort que la Terre tire vers le bas. Deux flèches, égales et opposées : match nul. Enlève la table et le match nul est rompu : le livre tombe.