नियंत्रण आयतन; विवृत निकाय क्या है?

नियंत्रण आयतन (या नियंत्रण पृष्ठ) आकाश का कोई स्थिर प्रदेश $\Sigma$ है जिससे होकर तरल बहता है; और किसी भी क्षण उसके भीतर का तरल एक विवृत निकाय है, जो $\Sigma$ के प्रवेशों और निर्गमों से होकर बाहर के साथ द्रव्यमान का विनिमय करता है। जिस बंद निकाय पर न्यूटन के नियम लागू होते हैं वह वह तरल है जो $\Sigma$ के भीतर समय $t$ पर है और जिसका $t + \dd t$ तक पीछा किया जाए: तब वह $\Sigma$ में से निकल चुके भाग को घटाकर और घुस चुके भाग को जोड़कर बनता है।