Suatu otot adalah motor berdaging yang melekat pada tulang. Sebuah otot dapat berkontraksi — memendek dan menebal — dan ketika berkontraksi ia menarik tulang tempatnya melekat. Otot hanya menarik; tidak ada otot yang dapat mendorong.
Contoh
Contoh 17.8 (Rasakan pasangannya bekerja)
Genggam lengan atasmu dengan tangan yang lain lalu tekuk sikumu pelan-pelan: otot di depan membengkak dan mengeras — ia sedang berkontraksi. Sekarang luruskan lenganmu: bagian depannya melunak, dan di belakang lengan pasangannya justru mengencang. Kamu baru saja merasakan Proposisi 17.7 terjadi.