Yang disebut rangka sel adalah sebuah jala filamen protein yang memberi sel bentuknya, menambatkan organelnya, dan menggerakkan organel itu serta selnya sendiri. Ada tiga macam: mikrofilamen dari aktin (, dua untai terpilin dari subunit bulat), yang memusat di bawah membran plasma dan bertanggung jawab atas bentuk sel, gerak merayap, cincin kerut pembelahan dan kerutan otot bersama miosin; mikrotubul (pipa berongga dari tubulin), yang memancar dari sentrosom, yaitu rel tempat protein motor (kinesin ke arah luar, dinein ke arah dalam) membawa vesikel dan organel, gelendong pembelahan, serta teras silia dan flagel; filamen antara (, serupa tali, dari keratin dan protein kerabatnya), yaitu serabut yang tahan secara mekanis yang mengakukan sel dan menambat pada desmosom. Mikrofilamen dan mikrotubul merakit dan membongkar diri terus-menerus dari lubuk subunitnya.
Contoh
Contoh 6.13 (Menggerakkan sebuah vesikel)
Sebuah vesikel sekresi yang meninggalkan Golgi dijemput kinesin, sebuah motor yang berjalan sepanjang sebuah mikrotubul ke arah tepi sel pada sekitar , dengan biaya satu ATP tiap langkah ; dalam sebuah neuron motor yang sama membawa vesikel sepanjang sebuah akson yang panjangnya semeter — sebuah perjalanan sepuluh hari. Dekat permukaannya, vesikel itu diserahkan ke korteks aktin dan ke miosin bagi mikrometer terakhirnya. Difusi akan membuat sebuah vesikel butuh sekitar semenit untuk melintasi sel , dan bertahun-tahun untuk menempuh semeter: organel diangkut, bukan dibiarkan mengembara.