Apa itu Pusat inversi?

Contoh 4.19 (Molekul akiral tanpa bidang)

Ada molekul yang tidak mempunyai bidang cermin maupun pusat inversi, tetapi akiral karena sebuah sumbu $S_4$: contoh klasiknya adalah senyawa spiro yang tersusun dari dua cincin bersubstituen identik yang saling tegak lurus, dengan grup titik $S_4$. Kiralitas tidak dapat dinilai hanya dengan mencari sebuah bidang.