Qu'est-ce que « Centre d’inversion » ?

Exemple 4.19 (Une molécule achirale sans plan de symétrie)

Certaines molécules n’ont ni plan de symétrie ni centre d’inversion, et sont pourtant achirales grâce à un axe $S_4$ : le cas classique est un composé spiro formé de deux cycles substitués de façon identique et perpendiculaires, de groupe ponctuel $S_4$. On ne peut pas juger de la chiralité en cherchant seulement un plan.