Yang disebut fosil adalah sisa, atau jejak, makhluk hidup dari masa lampau yang tersimpan di dalam batuan. Sebagian fosil adalah bagian tubuh yang keras — cangkang, tulang, gigi, kayu — yang telah berubah menjadi batu. Fosil yang lain hanya menyimpan bentuk: cetakan adalah jejak berongga yang tertinggal di dalam batuan di tempat cangkang atau tulang telah larut; tuangan adalah salinan yang terbentuk ketika cetakan terisi oleh bahan mineral atau sedimen baru. Yang disebut fosil jejak adalah tanda dari apa yang dilakukan seekor hewan — jejak kaki, liang, jalur — dan bukan bagian dari tubuhnya.

