Yang disebut planet batuan adalah planet kecil yang padat, tersusun dari batuan dan logam, dengan permukaan padat tempat sebuah wahana dapat mendarat: Merkurius, Venus, Bumi, dan Mars. Yang disebut planet raksasa adalah planet yang sangat besar dengan massa jenis rendah, sebagian besar tersusun dari gas dan cairan, tanpa permukaan padat untuk didarati: Jupiter, Saturnus, Uranus, dan Neptunus.
