Apa itu Benda tegar?

Yang disebut benda tegar adalah sistem titik yang jarak antar-titiknya tetap: $\|\vect{AB}\|$ tidak bergantung pada waktu untuk setiap pasangan titik $A$, $B$ miliknya. Kerangka yang di dalamnya setiap titik benda tegar itu diam disebut kerangka terpaut benda.