O que é Corpo rígido?

Um corpo rígido (ou sólido) é um sistema de pontos cujas distâncias mútuas permanecem constantes: $\|\vect{AB}\|$ não depende do tempo, para todo par $A$, $B$ de seus pontos. Um referencial no qual todo ponto do sólido está em repouso é um referencial ligado ao sólido.