¿Qué es Sólido rígido?

Un sólido rígido (o simplemente sólido) es un sistema de puntos cuyas distancias mutuas permanecen constantes: $\|\vect{AB}\|$ es independiente del tiempo para toda pareja $A$, $B$ de sus puntos. Un sistema en el que todo punto del sólido está en reposo es un sistema ligado al sólido.